لقد وجد نظام وقوف السيارات الأوتوماتيكي بالفعل معجبيه ، لكن النظام المستقل بدأ للتو في البحث. دعنا نتحدث عن مبدأ العمل وأنواع النظام وما يتكون منه.
محتوى المقال:
- نظام وقوف أوتوماتيكي
- عناصر
- أبحث عن مكان وقوف السيارات
- عملية وقوف السيارات
- اختلاف الأنظمة
- مكونات النظام المستقل
- مبدأ التشغيل
عند الحديث عن حقيقة أن السيارة يمكن أن تقف من تلقاء نفسها ، فلن تفاجئ أي شخص الآن. ومن المعروف باسم مواقف السيارات الأوتوماتيكية. لا يزال التقدم ثابتًا وقد تقدمت BMW للأمام بشكل أسرع من أي شخص آخر من خلال تقديم نظام ركن السيارة المستقل عن بعد مساعد ركن السيارة. بطريقة أخرى ، إنه مساعد وقوف السيارات عن بعد.
لكن هذه الأنظمة التقدمية تعتمد على أنماط عمل أقدم. في هذه الحالة ، هو عبارة عن نظام وقوف أوتوماتيكي موجود الآن في العديد من السيارات الحديثة ، حتى في السيارات الجديدة.
نظام مواقف السيارات الأوتوماتيكي
يشار إلى هذا النظام الإضافي باسم أنظمة السلامة النشطة. الغرض الرئيسي هو وقوف السيارة التلقائي بمشاركة السائق.
هذا لا يعني أن النظام موجود في شكل واحد. يمكن استخدام هذا النظام للوقوف المتوازي أو العمودي. تعد الأنظمة ذات المواقف المتوازية أكثر شيوعًا. يعتمد وقوف السيارات على سرعة السيارة وزاوية دوران العجلة.
تسمي الشركات المختلفة النظام بشكل مختلف:
- فولكس فاجن - مساعد الركن ، PAV ؛
- لكزس أو تويوتا - IPAS ؛
- أوبل - نظام متقدم للمساعدة على الركن ؛
- فورد أو مرسيدس بنز - APA ؛
- نظام BMW - RPA.
آليات نظام وقوف السيارات
المكونات الرئيسية هي أجهزة الاستشعار فوق الصوتية ، تليها المفاتيح ، ووحدة التحكم الإلكترونية وغيرها من الأجهزة التنفيذية للآلة.
تجدر الإشارة إلى أنه بدون أنظمة إضافية ، لن تتمكن مواقف السيارات الأوتوماتيكية من العمل. لذلك ، على سبيل المثال ، هذا هو نظام التوجيه المعزز ، يجب أن يحتوي الكمبيوتر الموجود على اللوحة في بعض الطرز على ناقل حركة أوتوماتيكي فقط.
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في النظام تشبه نظام وقوف السيارات السلبي ، ولكنها تختلف في المدى الأطول ، أي حوالي 4.5 متر.اعتمادًا على الشركة المصنعة للنظام والعلامة التجارية للسيارة ، قد يختلف عدد المستشعرات. عادةً ما يتم تثبيت 12 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية ، 4 على جانب السيارة ، وأربعة في الأمام وأربعة خلف السيارة.
يتم تنشيط النظام بالقوة عن طريق تشغيل زر على لوحة العدادات أو عجلة القيادة عندما يخطط السائق للوقوف. عندما يتم تنشيط النظام ، تبدأ الوحدة الإلكترونية في تلقي إشارة من أجهزة الاستشعار فوق الصوتية ، وتحويلها إلى وظائف تحكم للمشغلات. تشمل هذه الأجهزة التحكم في المحرك ، وتوجيه الطاقة الكهربائية ، ونظام التحكم في الثبات أوتوماتيكيًا أو يدويًا.
اعتمادًا على الشركة المصنعة ، يمكن عرض المعلومات على الشاشة كمساعدة للسائق وفي الوقت نفسه في الوضع التلقائي لقيادة السيارة ، إذا أعطى السائق الإذن للقيام بذلك.
مبدأ إيجاد مكان لوقوف السيارات
كما أصبح واضحًا بالفعل ، يتم البحث عن مكان مناسب لوقوف السيارات باستخدام أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية. على الجانبين ، كما هو متوقع ، هناك 4 أجهزة استشعار ، اثنان على كل جانب ، في الأمام والخلف. أثناء تحرك السيارة بين صفوف السيارات المتوقفة بسرعة تصل إلى 20 كم / ساعة للوقوف العرضي. حتى 40 كم / ساعة للوقوف المتوازي ، تقوم المستشعرات بمسح المسافة بين السيارات وموقعها بالنسبة لسيارتك.تقوم وحدة التحكم بمعالجة الإشارات الواردة من المستشعرات ، إذا كانت المسافة مناسبة للوقوف ، فسيعطي النظام السائق وسيلة مناسبة إشارة وعرض المعلومات ذات الصلة على الشاشة. كقاعدة عامة ، سيأخذ النظام كأساس مسافة أطول بمقدار 0.8 أو 1 متر من طول السيارة بأكملها.
مواقف سيارات أوتوماتيكية
يمكن تقسيم عملية وقوف السيارات هذه إلى نوعين:
- بمساعدة تعليمات تحت سيطرة السائق ؛
- وقوف تلقائي بدون مشاركة السائق.
في الطريقة الأولى ، سيتم عرض المطالبات والتعليمات المرئية والاختبار للسائق على شاشة المعلومات. بناءً على المطالبات والمسار ، يقرر السائق أفضل طريقة لركن سيارته. غالبًا ما تكون هذه توصيات لعجلة القيادة ، أي زاوية التوجيه الأفضل للاختيار واتجاه الحركة. عادةً ما يتم تكوين هذا للمساعدة في الركن المتقدم.
الطريقة الثانية مختلفة ، مقارنة بالطريقة السابقة ، لا يشارك السائق في عملية وقوف السيارات ، ويتم تنفيذ جميع الوظائف تلقائيًا. بدلاً من السائق ، تدور عجلة القيادة من تلقاء نفسها في الاتجاه المطلوب ، تمامًا مثل الضغط على دواسة الوقود. شيء واحد قد يحتاجه السائق هو تغيير علبة التروس للتحرك للأمام أو للخلف.
لأسباب تتعلق بالسلامة ، يمكن تحويل نظام الركن الأوتوماتيكي إلى الركن اليدوي في أي وقت.
نظام وقوف السيارات المستقل أو التلقائي
التقدم جار ، والأنظمة المساعدة للمركبة تتقدم أيضًا. كما ذكرنا أعلاه ، يمكن للنظام الآلي أن يعمل عندما يجلس السائق ويراقب عملية ركن السيارة. كان أحد الابتكارات هو نظام وقوف السيارات المستقل ، حيث يمكن للسائق أن يكون خارج السيارة ، أثناء الإمساك بمفتاح الإشعال وتشغيل وظيفة الركن الذاتي.
في الوقت الحالي ، تعمل العديد من الشركات على النظام ، كل في اتجاهها الخاص ، وهي فولكس فاجن وبوش وبي إم دبليو وكونتيننتال. وفقًا لممثلي BMW ، فإنهم يريدون تنفيذه في إنتاج السيارات بدءًا من عام 2016.
مكونات نظام وقوف السيارات المستقل
يتكون نظام وقوف السيارات المستقل من وحدة تحكم إلكترونية وأجهزة إدخال وأجهزة تنفيذ الأوامر. تشتمل أجهزة القراءة أو الإدخال على مستشعرات ليزر (ليدار) ، بالإضافة إلى جهاز تحكم عن بعد. كقاعدة عامة ، في نظام وقوف السيارات المستقل ، يتم تثبيت أربعة مستشعرات ليزر حول محيط السيارة بالكامل. بفضل دقتها ، يعمل النظام بشكل أفضل ، كما يقوم أيضًا بمسح العقبات بشكل مثالي.
يعتمد على نظام مواقف السيارات الأوتوماتيكي والتحذير من الاصطدام حول محيط السيارة بالكامل. بفضل هذه المكونات والتقنيات ، يتم توفير الوقت بشكل كبير ؛ وقد أظهر النظام نفسه بشكل أفضل في مواقف السيارات متعددة الطوابق. يمكن للنظام أيضًا وضع السيارة في مساحة 20 سم على كل جانب من جوانب السيارة ، مما يوفر مساحة كبيرة.
كيف يعمل النظام المستقل
يبدأ تنشيط نظام وقوف السيارات المستقل بالضغط على زر في جهاز التحكم عن بعد. تم تصميم جهاز التحكم عن بعد ليكون بمثابة ساعة ذكية ، وليس ، كما هو معتاد ، على شكل سلسلة مفاتيح. خطت فولكس فاجن خطوة إلى الأمام وقررت استخدام الهاتف الذكي للسائق كجهاز تحكم عن بعد. أهم فرق بين مثل هذا النظام من الجيل السابق أو بطريقة مختلفة عن القاعدة هو الوقوف الذاتي بدون مشاركة سائق. أيضًا ، يمكن للسيارة أن تنتقل بشكل مستقل إلى مكان صعود السائق والركاب.
كيف يعمل مثل هذا النظام الرائع؟ Lidars ، بعد إزالة البيانات ، أرسلها إلى وحدة التحكم الإلكترونية. يقوم البرنامج ، المخيط في الكتلة ، بتمرير المعلومات المستلمة من خلال خوارزمية لتقييم الموقف والعقبات وضبط السرعة والتنقل وإيجاد مكان حافلة صغيرة.
بفضل استخدام العديد من أنظمة السيارة ، يمكن لوحدة التحكم نفسها تحديد مقدار تسريع السيارة أو إيقافها مؤقتًا.عيب واحد هو أن الخريطة الرقمية (مخطط) لمبنى وقوف السيارات مخيط في الكتلة ، في حين أن النظام لا يستخدم خرائط وإشارات GPS. غالبًا ما يتم ذلك في ساحات الانتظار المغلقة ، حيث لا يمكن للإشارة المرور ببساطة. ولكن ليس هناك ما يضيء في مواقف السيارات المفتوحة.
نتيجة لذلك ، تولد وحدة التحكم الإلكترونية إشارات لأنظمة التحكم ، والتي يتم إرسالها بعد ذلك إلى أنظمة المركبات هذه: التحكم في المحرك ، وعلبة التروس ، وعجلة القيادة وغيرها.
ميزة كبيرة للنظام هي أنه لا يكلف الكثير من المال ، والتوجيه في ساحة الانتظار لا يستغرق الكثير من الوقت. كما أن السائق غير ملزم بالجلوس ومشاهدة السيارة حتى النهاية حتى تتوقف السيارة. نتيجة لذلك ، سيقوم العديد من الشركات المصنعة بتثبيت أنظمة وقوف السيارات المستقلة على مركبات الإنتاج الجديدة بدلاً من مواقف السيارات الأوتوماتيكية.
