محتوى المقال:
- ما هو التحكم الديناميكي
- جهاز
- مخطط
- مبدأ التشغيل
- إيجابيات وسلبيات
تم تصميم نظام التوجيه الديناميكي للسيارة ، مثل أي نوع آخر من آليات التحكم ، لنقل نسبة دوران عجلة القيادة إلى دوران العجلة. الاختلاف الرئيسي هو القدرة على تغيير نسبة التروس لنظام التوجيه ، اعتمادًا على زاوية التوجيه وسرعة السيارة. دعنا نفكر بمزيد من التفصيل في كيفية عمل آلية التوجيه الديناميكي ، ونظام ومبدأ التشغيل ، بالإضافة إلى تكلفة الإصلاح في المتوسط.
ما هو التوجيه الديناميكي
إذا كان كل شيء واضحًا مع التوجيه التقليدي ، فما هو الفرق بين آلية التوجيه الديناميكي. الاختلاف الرئيسي هو القدرة على تغيير نسبة تروس التوجيه ، والتي تعتمد على زاوية التوجيه أو سرعة السيارة ككل. كقاعدة عامة ، يعمل النظام جنبًا إلى جنب مع آلية الاستقرار الاتجاهي ، بالإضافة إلى التثبيت الديناميكي للسيارة. نظرًا للبيانات التي تم جمعها ، يقوم النظام تلقائيًا بتوجيه العجلات الأمامية ، وبالتالي تثبيت مسار السيارة.
لأول مرة بدأوا الحديث عن نظام التوجيه الديناميكي في عام 1998 ، ثم بدأت تويوتا بتثبيته على سياراتها ، واصفة الآلية بأنها VGRS (توجيه بنسبة تروس متغيرة)... اليوم ، غالبًا ما يوجد التوجيه الديناميكي في سيارات أودي ، على الرغم من وجوده أيضًا في سيارات فولفو ومرسيدس وغيرها من السيارات الفاخرة. أساس النظام بأكمله هو آلية الجمع ، والتي يمكن أن تغير زاوية دوران العجلات الأمامية.
جهاز التوجيه الديناميكي
كما ذكرنا سابقًا ، فإن العناصر الرئيسية والرئيسية لنظام التوجيه الديناميكي هي آلية التجميع ، والتي يمكنها تغيير زاوية دوران عجلات توجيه السيارة. اعتمادًا على الظروف ، يمكن أن تزيد زاوية التوجيه أو تنقص ، سواء بمشاركة السائق أو بدون مشاركته.
توجد نفس آلية الجمع للتوجيه الديناميكي على عمود التوجيه. كقاعدة عامة ، يتم توصيل الجزء العلوي بترس مرن عن طريق اتصال محدد. يتكون هذا الترس في شكل بيضاوي ، لذلك غالبًا ما يتم توصيله بقابض مسنن في مكانين فقط. من السهل جدًا تمييزه عن الآخرين ، مثل هذا القابض به أسنانان إضافيتان ، مما يساعد الآلية على العمل. يرتبط القابض التروس نفسه بشكل صارم بعمود التوجيه (الجزء السفلي منه).
يجب أن يكون مفهوما أنه على عكس العديد من أنظمة السلامة والراحة في السيارة ، يمكن لنظام التوجيه الديناميكي العمل باستمرار أو ، إذا لزم الأمر ، يمكن إيقاف تشغيله. اعتمادًا على الشركة المصنعة ، قد تختلف آلية وجهاز التوجيه الديناميكي ، لذلك تم اعتبار الأجزاء الرئيسية والجهاز أعلاه. الآن سننظر في مخطط عنصر التجميع ومبدأ النظام ، بالإضافة إلى الفروق الدقيقة الرئيسية.
رسم تخطيطي لآلية الجمع الرئيسية
تظهر الصورة آلية الجمع
- رمح الآلية
- الجزء الثابت الرئيسي للمحرك الكهربائي ؛
- عمود التوجيه
- جزء دوار من المحرك الكهربائي (متصل بشكل صارم بالعمود) ؛
- محمل بيضاوي
- هيأ؛
- القابض والعتاد.
اعتمادًا على الشركة المصنعة ، قد يختلف شكل الأجزاء وترتيبها ، لكن الشكل الأساسي ومجموعة العناصر سيكونان متماثلين في معظم طرازات السيارات.
كيف يعمل التوجيه الديناميكي
على الرغم من الهيكل المختلف المحتمل لآلية التوجيه الديناميكي ، فإن مبدأ التشغيل لمعظم الخيارات سيكون هو نفسه. دعنا نفكر في نوعين مختلفين من آلية التشغيل عندما يكون النظام غير نشط ومنشط. في اللحظة الأولى ، عند إيقاف تشغيل النظام ، في هذه الحالة ، يتم نقل دوران عجلة القيادة عبر الجزء العلوي من عمود التوجيه ، ثم إلى الترس المرن والقابض المسنن ، وبعد ذلك تنتقل القوة إلى الجزء السفلي من عمود التوجيه وإلى آلية التوجيه نفسها ، وفي هذه الحالة ، لا تتغير نسبة التروس ، حيث يتم إلغاء تنشيط النظام ولا يمكن أن يساعد السائق. كقاعدة عامة ، يتم أيضًا تعطيل نظام التثبيت الديناميكي للمركبة أو يعمل بأدنى قدر من الإمكانات. في كثير من الأحيان ، يتم إيقاف تشغيل النظام على سطح طريق رديء أو سرعة منخفضة ، حيث يتداخل توجيه العجلة فقط مع التوجيه.
في حالة تنشيط آلية التوجيه الديناميكي ، سيكون مبدأ التشغيل مختلفًا. يتم توفير تيار للمحرك الكهربائي ، ونتيجة لذلك يتم نقل دوران المحرك الكهربائي إلى محمل بيضاوي خاص ، ثم إلى ترس مرن ، وأخيراً إلى قابض مسنن. بسبب هذا الهيكل ، فإن الدوران الكامل للمحمل يغير عمود الترس الصغير بمقدار 3.5 درجة بالنسبة لمركز المحور. نتيجة لذلك ، تتحقق لحظة تلخيص سلبية أو إيجابية. بالنسبة للسائق ، هذا يعني أن عجلة القيادة ستحتاج إلى الدوران أكثر أو أقل في كثير من الأحيان لقلب العجلات.
يتم تنفيذ نفس التحكم في المحرك الكهربائي لآلية الجمع بواسطة وحدة التحكم الإلكترونية. اعتمادًا على أسلوب القيادة وسطح الطريق وظروف القيادة (تستقبل وحدة التحكم كل هذا من مستشعرات خاصة أو أنظمة أمان أخرى) ، تحسب وحدة التحكم زاوية التوجيه المطلوبة ، بالإضافة إلى عدد لحظات التروس. إذا تحدثنا عن نظام التثبيت الديناميكي للسيارة ، فسيتم هنا أيضًا تشغيل التوجيه الديناميكي. في هذه الحالة ، تحسب وحدة التحكم لحظة توجيه عجلات التوجيه في الوضع التلقائي ، فضلاً عن زاوية التوجيه المطلوبة.
في كثير من الأحيان ، لحساب هذه المعلمات والتشغيل التلقائي ، يأخذ النظام كأساس سرعة السيارة (يحددها مستشعر دوران العجلة) وزاوية التوجيه التي يحددها السائق. من الممكن أيضًا أن تستخدم وحدة التحكم الإلكترونية معلومات من أنظمة أمان أخرى ، على سبيل المثال ، مستشعرات استقرار الاتجاه ، بالإضافة إلى أنظمة تجنب الاصطدام.
مزايا وعيوب التحكم الديناميكي
مثل أي آلية ، فإن التوجيه الديناميكي له مزايا وعيوب. مع الميزة ، يمكننا أن نلاحظ مساعدة السائق في تثبيت السيارة بسرعة عالية وتحسين التحكم. هذه قائمة قليلة لما يجب أن تتوقعه في أغلب الأحيان من آلية معينة.
هناك عدد أقل بكثير من النقاط السلبية ، ولكن كما تظهر الممارسة وحالات الحياة ، في بعض اللحظات ، يؤدي نظام التوجيه الديناميكي فقط إلى تفاقم التعامل ، خاصة عندما يكون من الضروري بشكل غير متوقع قلب عجلة القيادة وتجنب الاصطدام ، أو عندما تحتاج إلى قلب عجلة القيادة. عجلة القيادة في كثير من الأحيان بسبب الطريق السيئ.
مهما كان الأمر ، إذا كان الخيار هو تثبيت نظام توجيه ديناميكي أم لا - فإن الإجابة القاطعة هي نعم ، إنها ضرورية. هذه حماية إضافية ، وإذا لزم الأمر ، يمكن إيقاف تشغيلها في أي وقت.
