محتوى المقال:
- تاريخ المظهر
- الجهاز والخيارات
- تقنية الكشف
- مبدأ التشغيل
- المميزات والعيوب
- سيارات
كشف المشاة هو نظام أمان مساعد خاص يكتشف ويتجنب الاصطدامات مع المشاة. يمكننا القول أن هذه آلية كاملة ، والتي تشمل كلاً من البرامج والجزء التقني (أجهزة الاستشعار والكاميرات والرادارات). لا تكمن خصوصية هذا النظام في قدرته على التعرف على المشاة وإخطار السائق بذلك فحسب ، بل تكمن أيضًا في قيادة السيارة لتجنب الاصطدام أو تقليل قوتها. كقاعدة عامة ، يتم إجراء كشف المشاة على الطريق أو الكتف ، وكذلك في الأماكن التي تقع في منطقة حركة السيارة.
كيف جاء اكتشاف المشاة
منذ بداية التسعينيات ، طور المهندسون العسكريون نظامًا لاكتشاف الأشخاص على مسافة ومنطقة معينة. ثم كان ضروريًا للسلامة والحماية الإضافية ، ولكن ، مثل أي تقنية ، انتقلت بمرور الوقت إلى الاستخدام المدني. ظهرت هذه التقنية لأول مرة في كاميرات خاصة قادرة على التعرف على الوجه البشري (كاميرات من الشركات اليابانية في أوائل القرن الحادي والعشرين).
ابتداءً من عام 2010 ، بدأت شركة فولفو المصنعة للسيارات في تثبيت هذه الآلية على سياراتها الراقية ، مع إعطاء اسم PDS (نظام اكتشاف المشاة) - نظام الكشف عن المشاة. يوجد اليوم العديد من الأنظمة المتشابهة من جهات تصنيع مختلفة ، لكنها تعمل جميعها وفقًا لنفس المبدأ وللغرض نفسه.
كما ذكرنا سابقًا ، فإن الغرض الرئيسي من نظام اكتشاف المشاة هو التعرف على الأجسام المتحركة وإخطار السائق بها. إذا أخذنا في الاعتبار أحدث التطورات التي قام بها المهندسين ، وبشكل أكثر دقة أحدث إصدارات هذه الآلية ، فيمكن للنظام أيضًا تجنب الاصطدام أو التحكم في عجلة القيادة أو المكابح أو حتى حساب المسار الأمثل لتجنب وقوع حادث. وبحسب إحصائيات ودراسات مختلفة ، بعد بدء استخدام هذا النظام ، انخفضت نسبة الاصطدامات المميتة مع المشاة بنسبة 20٪ ، ونسبة الإصابات الخطيرة بنسبة 30٪ ، وهو ما يظهر على الفور العوامل المفيدة لهذه الآلية.
تصميم ومتغيرات نظام PDR
يعد تصميم نظام الكشف عن المشاة آلية معقدة للغاية. كما ذكرنا سابقًا ، تتضمن قائمته برامج وأجهزة ، مترابطة بشكل وثيق. اعتمادًا على الشركة المصنعة للسيارة ، قد يختلف الجزء الفني من النظام ، لكن البرنامج يختلف قليلاً فقط. كقاعدة عامة ، يتم استخدام الكاميرا والرادار وأجهزة استشعار الحركة في القائمة القياسية لأنظمة الكشف عن المشاة ، وقد أضافت سوبارو كاميرا أخرى (في المجموع ، يتم الحصول على كاميرتين في المقدمة).
من الممكن أن يتطفل نظام الكشف عن المشاة على حساب أنظمة الأمان الأخرى أو يستخدم وحدات منفصلة. على سبيل المثال ، الكاميرا الشاملة وأجهزة الاستشعار لأنظمة الأمان المختلفة. يجب أن يكون مفهوما أن هذه هي التفاصيل الرئيسية واعتمادًا على طراز السيارة وطرازها ، قد يتغير التكوين والهيكل.
كيف يتم التعرف على صور المشاة
جوهر نظام الكشف عن المشاة هو البرنامج ، فهو البرنامج الذي يتعرف ويتخذ القرار النهائي ويصدر إخطارًا للسائق. يتم استخدام عدة طرق للتعرف ، يتم تطبيق كل منها في ظل ظروف معينة. في المجموع ، يحدد الخبراء 4 طرق رئيسية مناسبة لمواقف مختلفة وتعمل بأكبر قدر ممكن من الكفاءة ، بالإضافة إلى أن النتيجة التراكمية لهذه الأساليب تعطي نسبة كبيرة من التعرف على المشاة واكتشافهم.
الطريقة الأولى والأهم هي الاكتشاف الشامل. في هذه الحالة ، يهدف النظام إلى اكتشاف جسم متحرك متكامل. يتم التعرف على الأبعاد المتكاملة ، وتحلل وحدة التحكم الأبعاد التي تم الحصول عليها وتقارنها بأبعاد متشابهة ، ويشير مستشعر الأشعة تحت الحمراء إلى وجود حرارة في الكائن المعترف به ، ويتوصل النظام إلى الاستنتاج المناسب بأن هذا الكائن هو شخص (على الأقل كائن حي موضوع).
الطريقة الثانية لكشف المشاة هي الطريقة الجزئية. في الصورة التي تم الحصول عليها من الكاميرا ، لا يتم النظر في الصورة الكاملة ، ولكن فقط العناصر الفردية أو مزيجها. كقاعدة عامة ، يمكن أن تكون هذه ملامح الرأس أو الجذع أو الأطراف أو مزيجها. بالنسبة لهذه الطريقة ، يتم أيضًا حفظ أبعاد المعالم والأجزاء الفردية في قاعدة البيانات. الطريقة هي ترتيب من حيث الحجم أكثر دقة من الطريقة السابقة ، ولكنها تستغرق وقتًا أطول لجمع المعلومات وتحليلها.
الطريقة الثالثة هي اكتشاف نمط المشاة. بدلاً من ذلك ، إنها ليست طريقة منفصلة ، ولكنها مزيج من الطريقتين السابقتين (متكاملة وجزئية). تم تجهيز وحدة التحكم بقاعدة بيانات كبيرة خاصة ، والتي تحتوي على معلومات ثابتة حول شكل الجسم ، وأجزاء الجسم الفردية ، والانحرافات المحتملة عن المواصفات القياسية وغيرها من خصائص المشاة.
الطريقة الرابعة لكشف المشاة هي من خلال استخدام عدة كاميرات. غالبًا ما تستخدم هذه الطريقة في سيارات سوبارو ، ونتيجة لذلك يمكن لكل كاميرا تتبع مشاة معين ، ويتنبأ النظام بدوره بمسار كل مشاة. بفضل هذه الطريقة ، تكون سلامة السيارة أعلى بكثير ، بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للنظام تحليل العديد من المواقف لتجنب الاصطدام بأحد المشاة. تقسم وحدة التحكم الصورة الإجمالية إلى عدة أجزاء منفصلة ، يتم تحليل كل منها بشكل منفصل لاحتمال خطر الاصطدام.
كيف يعمل كشف المشاة
المسافة الأكثر فعالية لاكتشاف المشاة هي 40 مترًا ، لكن الكثير يعتمد على الظروف الجوية والتضاريس والإضاءة. بمجرد أن يكتشف النظام أحد المشاة ، يتم إجراء تحليل لاتجاه حركة الجسم والموقع اللاحق في لحظة أقرب اقتراب للسيارة من المشاة. في كثير من الأحيان ، يعرض مثل هذا النظام صورة على شاشة نظام الوسائط المتعددة بحيث يمكن للسائق فهم الموقف على الطريق قدر الإمكان واتخاذ الإجراءات اللاحقة. بالتوازي مع عرض الصورة على الشاشة ، يتم اكتشاف المشاة يحلل النظام احتمالية حدوث تصادم. إذا كان الاحتمال ضئيلًا أو غائبًا تمامًا ، يُظهر للسائق ببساطة صورة أحد المشاة دون أي إشارات إضافية. في حالة تحديد النظام أن تصادمًا وشيكًا في الحالة الحالية للسيارة ، يتم إرسال إشارة صوتية مقابلة إلى السائق.
تلقت أنظمة الكشف عن المشاة الحديثة ، وخاصة من فولفو ، تحسينات في اتجاه الذكاء. إذا كان الاصطدام وشيكًا بعد اكتشاف أحد المشاة ولم يتخذ السائق أي إجراء ، يتولى النظام المسؤولية ويحاول تجنب الاصطدام قدر الإمكان. كقاعدة عامة ، هذا هو التحكم في عجلة القيادة ونظام الكبح والمحرك بشكل عام.
يأخذ النظام أيضًا في الاعتبار ويتعرف على المركبات المتحركة والأشياء الأخرى ، مما يؤدي إلى الحد الأدنى من سيناريو الاصطدام ، أو يقلل من العواقب. في هذه الحالة ، يستخدم النظام آلية الكبح في حالات الطوارئ وينشط أنظمة الأمان الأخرى المثبتة على السيارة.
وفقًا لإحصاءات من اختبارات مختلفة ، يمكن لنظام الكشف عن المشاة بشكل مستقل تجنب الاصطدام بسرعات تصل إلى 35 كم / ساعة ، على الرغم من أنهم تحدثوا في بداية عام 2019 عن رفع الحاجز إلى 50 كم / ساعة. من خلال تجاوز حد السرعة هذا ، لا يمكن للنظام تجنب الاصطدام تمامًا بمفرده ، ولكن يمكنه تقليل عواقب وشدة الاصطدام بالمشاة. وهكذا ، فإن إحصائيات اصطدام المشاة والعواقب الوخيمة اليوم تبلغ 85٪ ، وبسرعة 50 كم / ساعة 45٪ ، وعند 30 كم / س 5٪ فقط.
قلل مهندسو فولفو من مخاطر إصابة المشاة من خلال مشاركة أنظمة السلامة الأخرى مثل الوسائد الهوائية للمشاة (بين الزجاج الأمامي وغطاء السيارة) وأنظمة حماية المشاة. إذا تحدثنا عن أحدث الآليات لكشف المشاة فهي تعتمد على نظام الرؤية الليلية الذي يسمح لك بالعمل ليلاً والحصول على نتائج تحليل أكثر دقة. من ناحية أخرى ، فإن تحليل تجنب الاصطدام النشط في مثل هذا النظام يعمل بشكل أسوأ بكثير.
مزايا وعيوب نظام PDR
أي آلية ، مهما كانت مثالية ، لها مزاياها وعيوبها. نظام الكشف عن المشاة له أيضًا مزايا وعيوب. إذا تحدثنا عن المزايا ، فهنا مساعدة كبيرة للسائق ، وتجنب الحوادث المحتملة. عامل مهم هو منطق وحدة التحكم ، حيث يمكنها تطبيق الحل من تلقاء نفسها ، وإذا لزم الأمر ، إيقاف السيارة تمامًا أو تقليل الإصابات إلى الحد الأدنى. أفضل ما في الأمر هو أن نظام اكتشاف المشاة أظهر نفسه في وضع الحركة الحضرية ، عندما يمكن للطفل الركض من خلف السيارة أو يمكن للمشاة الخروج على الطريق.
أما الجوانب السلبية ، فعلى الرغم من تعقيد النظام والسمعة الصاخبة ، فهي موجودة أيضًا. على سبيل المثال ، يمكن أن تؤدي طريقة اكتشاف المشاة الشاملة إلى حدوث خطأ عند دخول العديد من المشاة أو الكائنات المختلفة (الحية وغير الحية) إلى منطقة التعرف في الحال. نتيجة لذلك ، لن يكون النظام قادرًا على استخلاص النتائج بشكل صحيح.
عامل ضخم آخر وأيضًا ناقص هو الظروف الجوية. يرفض النظام عمليا العمل في طقس ممطر ولا يعمل على الإطلاق في الطقس الثلجي. ستكون نتيجة التعرف أسوأ بكثير في الضباب أو في الإضاءة السيئة. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن يكون مفهوما أن القرار الأخير لا يزال مع السائق ، فضلا عن عواقب الاصطدام مع أحد المشاة ، لذلك هذا النظام هو إلى حد ما مساعد للسائق وفقط في الحالات الأكثر إلحاحا والتي لا يمكن التنبؤ بها يمكن أن تجعل القرار النهائي دون حق التدخل. إذا لزم الأمر ، يمكن إيقاف تشغيل النظام ، لأنه في المدن المأهولة وحركة المشاة الكثيفة ، لن يسمح النظام ببساطة للسيارة بالتحرك.
ما هي السيارات التي تم تثبيت نظام PDR عليها
تعتبر فولفو أول شركة مصنعة للسيارات وأهمها غالبًا ما يوجد في سياراتها نظام اكتشاف المشاة. كانوا أول من طور وبدأ في تثبيت مثل هذه الآلية. اليوم ، تم التعرف على الأنماط بشكل مثالي ، ومع مراعاة جميع القواعد والسرعة ، فإن احتمال تجنب الاصطدام يزيد عن 90٪. مثال على ذلك فولفو S90 سيدان أو فولفو XC90 كروس.
لم تتخلف سوبارو عن التطورات ، حيث طورت طريقة للكشف عن المشاة من خلال استخدام كاميرتين أمام السيارة. في أغلب الأحيان ، يمكن العثور على مثل هذه الآلية في طرازي Subaru Legacy و Outback. يمكن أيضًا العثور على نظام مماثل في أفضل موديلات السيارات من مرسيدس بنز وأودي وبي إم دبليو ورولز رويس ولاند روفر وغيرها من العلامات التجارية المعروفة. تبنت العديد من الدول اتفاقية تقضي بأن هذه السيارات المتميزة ، بدءًا من التكوين الأساسي ، يجب أن تكون السيارات مجهزة بآلية مماثلة.
من الواضح أن وجود نظام الكشف عن المشاة على متن السيارة يضيف مبلغًا معينًا إلى التكلفة الإجمالية. من ناحية أخرى ، إذا كان من الممكن تثبيت نظام الكشف عن المشاة على السيارة في وقت الشراء ، فلا يجب عليك التوفير في ذلك ، لأنه في المستقبل يمكن أن يلعب أكثر من دور إيجابي واحد في مواقف مختلفة.
